C'est en 1976 qu'Henri Rémy crée la société RPP (Rémy Paul Précontrainte) afin de devenir l'agent officiel pour la France de la société allemande PAUL MASCHINENFABRIK GmbH, le leader mondial du matériel de précontrainte. La petite entreprise de négoce se développera rapidement, et parviendra à imposer le matériel PAUL dans la totalité des usines de précontrainte françaises, ainsi que sur de nombreux chantiers d'ouvrages d'art.

11 années plus tard, en 1987, Henri et Jean Baptiste Rémy vont créer la société 3R (Recherches et Réalisations Rémy), avec pour objet la création d'une machine automatique destinée au déroulage des fils et torons de précontrainte, à la fois dans les usines de préfabrication, et sur les chantiers d'ouvrage d'art. RPP compte alors 4 personnes, et 3R seulement 2.

Dés le début de son activité, 3R est sollicité par ses clients pour développer une machine d'essais de flexion pour les entrevous en béton. Cette machine, produite à plusieurs dizaines d'exemplaires, sera la première d'une très longue série de machines d'essais de laboratoire, de la petite machine de flexion pour prismes 4x4x16 de 8 kN à la colossale machine de compression de 5000 kN.

En 1991, les 2 sociétés déménagent en zone industrielle nord de Montauban, dans des locaux de 2000 m2. 3R compte alors 11 collaborateurs, et l'activité de la société s'articule autour de 2 pôles parfois complémentaires : le matériel de précontrainte (pousseurs automatiques, enfileuses de post-contrainte, déclaveteurs etc.) et le matériel de laboratoire (presses d'essais de compression et de flexion, pupitres de commandes etc.).

C'est en 1994 que 3R devient l'agent officiel pour la France de la société SCHNELL, l'un des leaders mondiaux du matériel d'armatures, spécialisé dans les machines électromécaniques pilotées par des servo-moteurs. SCHNELL est alors précurseur dans l'utilisation des servo-moteurs. Aujourd'hui, cette technologie ultra performante et « propre », est plébiscitée par la quasi totalité des constructeurs de machines, preuve de la vision innovante de SCHNELL !

En 2001, les locaux s'agrandissent avec la construction de 500 m2 de bureaux et d'un hall de production de 1400 m2, équipé de 2 ponts de 12 tonnes et d'une cabine de peinture de dernière génération.

En 2003, un hall supplémentaire de 500 m2 voit le jour, afin d'accueillir l'atelier de chaudronnerie où sont produits les bâtis de certaines machines d'essais, notamment de flexion.

2003 est également l'année où 3R va se lancer dans la production de rectifieuses pour éprouvettes béton et déposera notamment un brevet sur la rectifieuse double face « TWINMATIC ».

En 2009, 3R diversifiera son activité en prenant la représentation pour la France de la société RATEC, l'inventeur des systèmes d'aimants utilisés dans la préfabrication, ainsi que de la société CAAB, l'un des leaders européens dans la production de moules de préfabrication.